Internamente, a Terra pode ser dividida em crosta, manto e núcleo.
A crosta é uma fina camada que representa apenas 0,2% da massa terrestre. A espessura da crosta continental varia de 20 a 90 quilômetros e é menos densa que a crosta oceânica. Dois terços dos continentes são cobertos por rochas sedimentares de espessura média inferior a 2 quilômetros. A crosta oceânica, por usa vez, tem uma espessura média de 7 quilômetros. É composta por rochas ígneas (magmáticas), basaltos e gabros.
A crosta e o manto são separados pela descontinuidade Mohorovicie (Moho). O manto é diferente da crosta. É, em sua maior parte, ígneo. O manto superior estende-se por 350 quilômetros. O manto inferior tem composição mais uniforme. Uma descontinuidade acentuada marca o encontro do manto com o núcleo. A incapacidade do núcleo externo de transmitir ondas sísmicas sugere que ele seja líquido. É provavelmente composto de ferro metálico e outros elementos - enxofre, silício, oxigênio, potássio e hidrogênio. O núcleo interno é sólido e provavelmente composto de ferro e níquel. A temperatura entre o núcleo e o manto é de cerca de 3.700ºC, atingindo de 4.000 a 4.500ºC no núcleo interno.
