Sua principal finalidade é estudar, preservar e divulgar a história e a cultura de Minas, através de projetos de pesquisa, de cursos e seminários, da celebração de convênios com entidades públicas e organizações não-governamentais, da criação de uma coleção mineiriana e de um centro de referências bibliográficas e de integração de acervos sobre Minas, da publicação de novos estudos mineiros e reedição de obras raras e outras atividades e iniciativas.

De acordo com seus estatutos, estas são as finalidades do ICAM:
I. Realizar e apoiar pesquisas, simpósios, cursos e eventos relacionados à sua área de atuação;
II. Desenvolver projetos específicos de promoção da cultura e de resgate do patrimônio histórico e artístico nacional;
III. Implementar programas de processamento técnico, conservação e restauração de bens e acervos de relevância cultural;
IV. Contribuir para o enriquecimento de acervos biblográfico e documental do Estado, por meio do recebimento de doações, aquisições e identificação de documentos e coleções de interesse histórico, disponibilizando esse material para consulta pública;
V. Colaborar, em parceria com órgãos da administração federal, estadual e municipal, para a viabilização de projetos de produção arquivística, estimulando a preservação do patrimônio documental mineiro;
VI. Trabalhar para a integração de iniciativas que contribuam para o desenvolvimento de projetos ligados à história social, artística, administrativa, econômica e política de Minas Gerais;
VII. Promover a formação, a especialização e o aperfeiçoamento de recursos humanos nas áreas de seu interesse;
VIII. Incentivar estudos e projetos na área de Humanidades, instituindo prêmios e bolsas de estudo, sobretudo para jovens universitários;
IX. Manter intercâmbio com associações e entidades afins, no país e no exterior, objetivando a promoção e difusão de eventos e oportunidades culturais e educacionais; (estabelecendo um processo de troca de experiências que contribua para a expansão e aprimoramento de sua atuação);
X. Desenvolver programa editorial, com ênfase na publicação de biografias, ensaios, catálogos e revistas de interesse histórico, artístico e cultural, incluindo reedições de livros fundamentais à historiografia brasileira.
XI. Elaborar e comercializar produtos, trabalhos e serviços correlatos aos fins do INSTITUTO, difundindo e valorizando suas ações.
XII. Angariar recursos financeiros, materiais e técnicos para a realização dos objetivos a que se propõe.

Com estes objetivos, e com o espírito de estreita colaboração com os centros já existentes - Centro de Estudos Mineiros da UFMG, Departamentos de História das Universidades e faculdades do Estado, Instituto Histórico e Geográfico de Minas Gerais, IEPHA, IPHAN-MG, Arquivo Público Mineiro, Arquivo Público da Cidade de Belo Horizonte, Coleção Mineiriana da Biblioteca Luís de Bessa, Academia Mineira de Letras, Academia Municipalista de Letras, Academia Mineira Feminina de Letras, Fundação João Pinheiro, FAOP, BDMG Cultural, Institutos Históricos e Academias de Letras de diversas cidades do interior do Estado, arquivos municipais, entre outros - que tanto serviço têm prestado à história e à cultura de Minas - , nasce o ICAM , aberto a todos os estudiosos de assuntos mineiros.

A criação do Instituto Cultural Amilcar Martins pretende significar, não apenas um novo centro de estudos e de pesquisas sobre o nosso Estado mas também, e sobretudo, a celebração do imenso orgulho de sermos mineiros.