O Hwarang-do foi uma Arte Marcial desenvolvida por um dos primeiros alunos de Choi Yong Sul (Hapkido) o Grão Mestre Joo Bang Lee, baseado no nas técnicas de Subak Kombop e Taekyon dos antigos Hwarang's.
Na dinastia Shilla o rei Chin-hung (540-557) encorajou a expansão do Budismo e fundou uma instituição de ensino, o Templo Hwarang. Formado por um grupo de elite de jovens da nobreza, cavaleiros que eram muito bem disciplinados, estes aderiram a um restrito código de ética e eram extremamente hábeis na arte de matar com suas mãos vazias.
A arte marcial destes homens o Subak Kombop que mais tarde se transformou no Hwarang-do no século XX reinou por 200 anos.
No fim de sua vida, o próprio rei tornou-se monge, assim como muitos membros da família real de Shilla. As artes também floresceram durante este período e foi construído o Hwangnyong-sa, o principal templo de Shilla, onde estudaram os monges Won-gwang (531- 630), Cha-jang (608-686), Won-hyo (617-686) e Ui-sang.